智能汽车实验平台

纯电动无人驾驶汽车实验平台在电动车基础上进行底盘电控改装，匹配了环境传感器，诸如GPS、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，结合多传感器感知与数据融合，分析车辆所处环境状态，通过车载计算机进行路径规划与智能决策，控制无人车电控底盘系统工作，实现自主导航、主动避障及初级自动驾驶功能。目前已具备环境传感器对道路行人，车道线，交通标志等信号的识别与车前障碍物距离的精准探测，对摄像头RGB图像深度信息与雷达3D点云信息进行深度融合后，可通过底层控制模块实现自主导航与自动驾驶。

主要服务课程：《新能源车辆传动与控制》、《智能汽车技术》、《专业方向设计性实验》等课程。